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AM600

匯川IS620N伺服CIA402狀態機切換步驟-6040控制字及6041狀態字描述

匯川IS620N伺服CIA402狀態機切換步驟-6040控制字及6041狀態字描述
使用IS620N 驅動器必須按照標準402 協議規定的流程引導伺服驅動器,伺服驅動器才可運行于指定的狀態。 各個狀態說明 初始化 驅動器初始化、內部自檢已經完成。驅動器的參數不能設置,也不能執行驅動功能。 伺服無故障 伺服驅動器無故障或錯誤已排除。驅動器參數可以設...

Julius_wen 2天前 23℃ 0評論 0喜歡

AM600

軸控狀態機制Axis.nAxisState,standstill可以跳轉任意狀態

軸控狀態機制Axis.nAxisState,standstill可以跳轉任意狀態
AM600 符合PLCopen 規范,在運動控制系統中,將軸的運行狀態分成若干個邏輯狀態,而每個邏輯狀態直接的轉移,需要特定的條件、或指定的MC 運控指令。這樣劃分處理的好處是便于軸按運動模式分類控制,軸在一個時候只能處于一種邏輯狀態,而邏輯狀態的轉移需要按規則進行,不會因不同M...

Julius_wen 2天前 18℃ 0評論 0喜歡

CoDeSys

第三章:3.1變量的表示與聲明

第三章:3.1變量的表示與聲明
3.1.1什么是變量 我們的PLC(可編程邏輯控制器)其實可以把PLC理解成廣義上的計算機,計算機可以做很多的事情,前提是人們得用計算機熟悉的語言告訴計算該做什么該怎么做。計算機熟悉的語言就是編程語言了,在真正的計算機上什么C語言啊,C++啊,Java啊,Python啊,C#啊等...

Julius_wen 3周前 (05-04) 129℃ 2評論 0喜歡

CoDeSys

第二章:2.2ST語言中的分界符

第二章:2.2ST語言中的分界符
分界符 應用場合 備注和示例 空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允許在關鍵字、文字、標識符和枚舉值中直接插入空格。 TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允許在關鍵字、文字、標識符和枚舉值中直接插入TAB。 (* 注釋開始 用戶自定義...

Julius_wen 3周前 (05-04) 80℃ 0評論 0喜歡

CoDeSys

第二章:2.1ST語言中的關鍵字

第二章:2.1ST語言中的關鍵字
關鍵字是什么玩意呢?其實關鍵字可以理解成ST語言的固定詞匯。它們對于ST語言來說,是特殊的。這些特殊的“關鍵字”不能作為標識符(如:變量名,函數名)。許多關鍵字用于指定不同的數據類型,如INT,REAL等。也有一些關鍵字表明程序的邏輯控制順序。ST語言具體有哪些關鍵字呢,且聽我慢...

Julius_wen 1個月前 (04-21) 165℃ 0評論 2喜歡

CoDeSys

第一章:初始Codesys與ST-1.3.3Codesys仿真功能

第一章:初始Codesys與ST-1.3.3Codesys仿真功能
Codesys平臺自帶仿真功能,我們帶大家熟悉一下流程,方便我們后續的調試。 1. 點擊菜單欄“在線”按鈕,勾選仿真 2. 數字2部分會顯示紅色仿真二字 3. 點擊工具欄編譯按鈕 4. 點擊登錄按鈕,即可進入登錄界面 5. 然后點擊運行按鈕,就能運行仿真了 ...

Julius_wen 1個月前 (04-20) 112℃ 0評論 1喜歡

CoDeSys

第一章:初始Codesys與ST-1.3.2Codesys新建項目

第一章:初始Codesys與ST-1.3.2Codesys新建項目
新建項目圖1 點擊選擇新建項目,選擇標準項目工程,輸入項目名稱以及項目存儲地址點擊確定即可。 新建項目圖2 點擊確定,然后就如下面一樣。 第一部分是工程管理欄,第二部分是局部變量區,第三部分是程序編碼區,第四部分為Codesys工具欄。這里不做多余...

Julius_wen 1個月前 (04-20) 99℃ 0評論 0喜歡

生活筆記

今天本來該提到車的,又沒提成

今天本來該提到車的,又沒提成
發個票圈,刷一波存在感 因為經常出差,沒有車很不方便,所以我最近也買車了。買車過程也是一波三折,提車過程又是一波三折。。。。 最近奔馳事件愈演愈烈,奔馳女車主遇到的金融服務費我自己買車的時候也遇到了,看來這已是行業潛規則,,另外我還遇到的上牌服務費……裸車價下來了...

Julius_wen 1個月前 (04-19) 125℃ 0評論 3喜歡

伺服運控

三相伺服電機接線UVW可以互換嗎

三相伺服電機接線UVW可以互換嗎
理論上講三相接錯任意兩項會反轉。但是由于伺服電機的反饋編碼器的存在,當相序接錯的時候,電機反轉,編碼器反饋,與設定位置不對,于是加速,于是飛車。此時,驅動器會立刻過流報警。 所以,總體來說,UVW三相是唯一的,不可以接錯,接錯了最后的結果就是驅動器報錯 。 轉載請注明:...

Julius_wen 2個月前 (04-04) 219℃ 0評論 1喜歡