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匯川技術IS620N伺服支持的運行模式

伺服運控 Julius_wen 546℃ 0評論

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7種運行模式

輪廓位置模式(pp)
輪廓速度模式(pv)
輪廓轉矩模式(pt)
原點復歸模式(hm)
同步周期位置模式(csp)
同步周期速度模式(csv)
同步周期轉矩模式(cst)

周期同步位置模式:上位機規劃位置指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成定位過程。

周期同步速度模式:上位機規劃速度指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅 動器完成速度跟蹤。

周期同步轉矩模式:上位機規劃轉矩指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成轉矩輸出。

輪廓位置模式:上位機通過總線設定參數,伺服驅動器規劃位置指令,并完成定位過程。

輪廓速度模式:上位機通過總線設定參數,伺服驅動器規劃速度指令,伺服驅動器完成速度跟蹤。

輪廓轉矩模式:上位機通過總線設定參數,伺服驅動器規劃轉矩指令,伺服驅動器完成轉矩輸出。

原點回歸模式:上位機通過參數選擇原點回歸模式,驅動器自動原點回歸。

IS620N伺服數碼管顯示

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