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第一章:初始Codesys與ST-1.3.4Codesys的trace示波器跟蹤功能

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Codesys平臺支持trace跟蹤功能,trace實際上就抓數據,顯示波形的用途。我們在調試的時候,可以使用波形來協助我們分析程序邏輯,分析設備運行狀態。

添加trace

首先鼠標放到application上面,然后右擊彈出如圖上選擇框。選擇添加對象,然后選擇跟蹤。這里跟蹤需要說明的是名稱需要是英文的,不然會報錯。

添加trace

寫好名稱后,點擊確定。

添加配置

咱們這里需要先配置一下trace,配置到Maintask任務下,這個配置的意思就是trace跟蹤中數據更新的時間按照配置的任務的掃描周期運行,每個掃描周期更新一次采樣數據。

配置完成之后,我們還需要為這個跟蹤添加監控的數據變量,這里要求-必須是英文的!否則會報錯。

有了仿真以及trace抓曲線的功能之后,我們就可以很方便的調試程序了。即使我們沒有硬件設施,我們也能學習ST編程相關的知識。下一個示例程序中,我們將給大家分享trace波形分析以及仿真的具體用法,敬請期待!

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