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 分類:伺服運控

從慣量匹配層面看伺服電機的選型問題

從慣量匹配層面看伺服電機的選型問題
本文來自互聯網,版權歸原作者所有 在伺服系統選型及調試中,?;崤齙焦吡課侍?。其具體表現為: 在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;在調試時,...

天天炫斗洛漓 www.wfrrl.icu Julius_wen 4個月前 (06-07) 554℃ 0評論 5喜歡

伺服報NRD故障,排查步驟

伺服報NRD故障,排查步驟
一、故障現象 現場使用時伺服驅動器報警nrd,無法正常使用。 二、故障原因 控制回路或主回路母線電壓太低或速度反饋異常。 三、指導客戶現場解決辦法 1、控制回路母線電壓太低:使用萬用表,確認控制回路(L1C、L2C)的電源電壓值是否過低。220V 等級驅動器相間電壓低于198V、...

Julius_wen 5個月前 (05-28) 554℃ 0評論 2喜歡

匯川IS620N伺服CIA402狀態機切換步驟-6040控制字及6041狀態字描述

匯川IS620N伺服CIA402狀態機切換步驟-6040控制字及6041狀態字描述
使用IS620N 驅動器必須按照標準402 協議規定的流程引導伺服驅動器,伺服驅動器才可運行于指定的狀態。 各個狀態說明 初始化 驅動器初始化、內部自檢已經完成。驅動器的參數不能設置,也不能執行驅動功能。 伺服無故障 伺服驅動器無故障或錯誤已排除。驅動器參數可以設...

Julius_wen 5個月前 (05-25) 825℃ 0評論 1喜歡

三相伺服電機接線UVW可以互換嗎

三相伺服電機接線UVW可以互換嗎
理論上講三相接錯任意兩項會反轉。但是由于伺服電機的反饋編碼器的存在,當相序接錯的時候,電機反轉,編碼器反饋,與設定位置不對,于是加速,于是飛車。此時,驅動器會立刻過流報警。 所以,總體來說,UVW三相是唯一的,不可以接錯,接錯了最后的結果就是驅動器報錯 。 轉載請注明:...

Julius_wen 7個月前 (04-04) 704℃ 0評論 1喜歡

對象字典分類說明學習筆記

對象字典分類說明學習筆記
對象字典是設備規范中最重要的部分。它是一組參數和變量的有序集合,包含了設備描述及設備網絡狀態的所有參數。通過網絡可以采用有序的預定義的方式來訪問的一組對象。CANopen 協議采用了帶有16 位索引和8 位子索引的對象字典,對象字典的結構如下表所示。 CanOpen對象字典...

Julius_wen 10個月前 (12-27) 770℃ 0評論 2喜歡

匯川技術IS620N伺服支持的運行模式

匯川技術IS620N伺服支持的運行模式
7種運行模式 輪廓位置模式(pp) 輪廓速度模式(pv) 輪廓轉矩模式(pt) 原點復歸模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期轉矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位機規劃位置指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成定...

Julius_wen 10個月前 (12-26) 632℃ 0評論 0喜歡

伺服CW/CCW電機旋轉方向說明

伺服CW/CCW電機旋轉方向說明
CW/CCW電機旋轉方向 前幾天還有疑問,伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原來沒啥,就是代表電機旋轉方向而已,CCW是電機逆時針旋轉,CW是順時針旋轉。 CW: CLOCKWISE 的縮寫,代表順時針 CCW:Counter Clockwise的縮寫 ,代表逆時...

Julius_wen 10個月前 (12-26) 1215℃ 0評論 4喜歡

匯川技術伺服驅動器應用筆記

匯川技術伺服驅動器應用筆記
? 說明:該文檔是基于當前對市場端已出現使用經驗整理的應用指導 ,由匯川技術工程師總結,由Julius_wen發布 ? 一、伺服驅動器 1.脈沖輸入光耦異常問題市場應用指導 1.1 問題背景 市場返回了10臺左右同樣是脈沖輸入異常的IS600P和IS620P驅動器,經檢測其...

Julius_wen 10個月前 (12-25) 586℃ 0評論 4喜歡

匯川技術伺服易用性iTune中常見問題說明

匯川技術伺服易用性iTune中常見問題說明
iTune中常見問題說明 本文由匯川技術工程師編寫,由Julius_wen發布 響應提不上去,振動報錯660 原因: H0926響應設置過高,而設置的慣量范圍比較大(實際慣量比較小時),這時不匹配導致振動,要么報660要么振動抑制不了 實際慣量比較大時,響應...

Julius_wen 10個月前 (12-25) 308℃ 0評論 3喜歡

匯川技術伺服易用性itune操作指導V1.2

匯川技術伺服易用性itune操作指導V1.2
itune操作指導V1.2 本文由匯川技術工程師總結,由Julius_wen發布 相比較V1.1升級點: H0928和H0929的單位由11.06和10.06及以下版本的1倍單位變更為0.1倍 ? 簡述 根據設置的響應等級,不需要其他干預情況下,驅動器會自動抑制振動來獲得...

Julius_wen 10個月前 (12-25) 354℃ 0評論 1喜歡

匯川技術Etune一鍵式常見問題V1.0

匯川技術Etune一鍵式常見問題V1.0
Etune一鍵式常見問題V1.0 本文由匯川技術工程師總結,由Julius_wen發布 慣量辨識階段容易出錯或者通不過 原因: 行程太短,加速度過小無法獲得有效數據計算慣量 慣量過大,超過可辨識范圍120倍 機械安裝松動或者偏心嚴重,導致慣量波動過大從...

Julius_wen 10個月前 (12-25) 254℃ 0評論 2喜歡

匯川技術張力非標伺服張力控制

匯川技術張力非標伺服張力控制
本文由匯川技術工程師編寫,由Julius_wen發布 1、概述 1.1、背景 變頻器在張力控制領域已有廣泛的應用,但對于某些要求精度更高,響應更快,電機速度較低等場合,使用伺服進行張力控制會更有優勢。本非標用于卷曲控制,可以自動計算卷徑,在卷徑變化時仍能夠達到獲取恒張...

Julius_wen 10個月前 (12-25) 377℃ 0評論 1喜歡

小型PLC梯形圖數據溢出進位借位處理

小型PLC梯形圖數據溢出進位借位處理
今天部門兄弟問我小型PLC梯形圖編程,數據溢出怎么處理。這里我們匯川技術的小型PLC數據溢出,并不能像高級編程語言那樣能自動進位借位處理。小型PLC需要自己手動判斷進位或者借位。 梯形圖負溢出 梯形圖正溢出 上面是兩段梯形圖的測試程序,一個是負向溢出,一個是正向溢...

Julius_wen 10個月前 (12-20) 538℃ 0評論 3喜歡