快使用Ctrl+D收藏本站!如果本站的文章以及資源有幫助到您,希望您能贊助本站服務器費用,感謝您的支持!本站開放注冊,現邀請您一起分享技術心得!您可以-注冊-

 分類:控制算法

包裝行業高速擺桿熔邊機問題原因分析

包裝行業高速擺桿熔邊機問題原因分析
最終結論如下: 目前這種機械結構下:由于放卷伺服性能所限(速度波動+-2rpm以內),目前放卷軸張力傳感器形式的閉環速度控制下,穩速狀態下性能優化空間不大。(性能優化目標:采樣反饋+-2以內盡量減小張力傳感器的波動) 收放卷均為張力傳感器形式,客戶要求是+-2以內,越穩定越好...

天天炫斗洛漓 www.wfrrl.icu Julius_wen 1年前 (2018-10-19) 438℃ 0評論 3喜歡

收放卷卷徑計算+閉環擺桿控制參數自適應PID控制算法(變比例變積分變微分)介紹

收放卷卷徑計算+閉環擺桿控制參數自適應PID控制算法(變比例變積分變微分)介紹
項目簡介 最近在一個客戶現場搞熔邊機項目,涉及到收放卷工藝的卷徑計算,同時張力控制使用的是擺桿,然后通過PID控制輸出輔助轉速補償收卷伺服速度。單一的PID參數不能自動適應卷徑變化,如在小卷徑200mm下調試整定出的一組PID參數,當收卷卷徑大于300mm的時候該組參數就不能穩定...

Julius_wen 1年前 (2018-09-22) 1497℃ 0評論 4喜歡