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 分類:PLC應用

匯川IS620N伺服CIA402狀態機切換步驟-6040控制字及6041狀態字描述

匯川IS620N伺服CIA402狀態機切換步驟-6040控制字及6041狀態字描述
使用IS620N 驅動器必須按照標準402 協議規定的流程引導伺服驅動器,伺服驅動器才可運行于指定的狀態。 各個狀態說明 初始化 驅動器初始化、內部自檢已經完成。驅動器的參數不能設置,也不能執行驅動功能。 伺服無故障 伺服驅動器無故障或錯誤已排除。驅動器參數可以設...

天天炫斗洛漓 www.wfrrl.icu Julius_wen 3個月前 (05-25) 409℃ 0評論 1喜歡

軸控狀態機制Axis.nAxisState,standstill可以跳轉任意狀態

軸控狀態機制Axis.nAxisState,standstill可以跳轉任意狀態
AM600 符合PLCopen 規范,在運動控制系統中,將軸的運行狀態分成若干個邏輯狀態,而每個邏輯狀態直接的轉移,需要特定的條件、或指定的MC 運控指令。這樣劃分處理的好處是便于軸按運動模式分類控制,軸在一個時候只能處于一種邏輯狀態,而邏輯狀態的轉移需要按規則進行,不會因不同M...

Julius_wen 3個月前 (05-25) 294℃ 0評論 0喜歡

PLCopen中關于軸狀態機的規定

PLCopen中關于軸狀態機的規定
AM600 符合PLCopen 規范,在運動控制系統中,將軸的運行狀態分成若干個邏輯狀態,而每個邏輯狀態直接的轉移,需要特定的條件、或指定的MC 運控指令。這樣劃分處理的好處是便于軸按運動模式分類控制,軸在一個時候只能處于一種邏輯狀態,而邏輯狀態的轉移需要按規則進行,不會因不同...

Julius_wen 8個月前 (01-04) 582℃ 0評論 1喜歡

Codesys中ST語言編程基礎知識之1:直接地址定義

Codesys中ST語言編程基礎知識之1:直接地址定義
操作數是用戶程序中的操作符,動作,功能塊或者程序操作的對象,可以作為輸入、輸出、中間保存結果。在codesys中,常見的操作數包含直接地址、常量和變量。 與其他高級語言類似,codesys也有常量和變量的概念。所謂變量就是數值不變的數;變量是由用戶自行定義的標識符。變量的存...

Julius_wen 8個月前 (01-02) 1322℃ 1評論 4喜歡

codesys中EtherCAT總線狀態判斷

codesys中EtherCAT總線狀態判斷
編寫EtherCAT狀態判斷功能塊,方便以后調用,第一部分代碼為變量部分,第二部分代碼為主體部分。 Python //EtherCat通信檢測,上電初始配置檢測,運行中檢測,輸出最小掉線站號 FUNCTION_BLO...

Julius_wen 8個月前 (01-02) 928℃ 0評論 3喜歡

codesys中的Axis_01.fFactorVel脈沖參數

codesys中的Axis_01.fFactorVel脈沖參數
fFactorVel一開始查了一圈,不知道fFactorVel這個到底是什么玩意,找到codesys手冊幫助說明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真監控的時候鼠標放到 fFactorVel 上面,發現是一個熟悉的數值1048576.這是20位編碼...

Julius_wen 8個月前 (12-28) 431℃ 0評論 1喜歡

匯川技術H3U應用筆記

匯川技術H3U應用筆記
H3U應用筆記 說明:該文檔是基于當前產品的使用和注意事項,隨著產品功能的不斷更新,如果現場有遇到新的問題或得到 1 Modbus-TCP訪問C200后元件 目前H3U(24303及以前版本)在使...

Julius_wen 8個月前 (12-25) 976℃ 0評論 0喜歡

小型PLC梯形圖數據溢出進位借位處理

小型PLC梯形圖數據溢出進位借位處理
今天部門兄弟問我小型PLC梯形圖編程,數據溢出怎么處理。這里我們匯川技術的小型PLC數據溢出,并不能像高級編程語言那樣能自動進位借位處理。小型PLC需要自己手動判斷進位或者借位。 梯形圖負溢出 梯形圖正溢出 上面是兩段梯形圖的測試程序,一個是負向溢出,一個是正向溢...

Julius_wen 8個月前 (12-20) 388℃ 0評論 3喜歡

小型PLC梯形圖編程經驗分享

小型PLC梯形圖編程經驗分享
優秀的工程師,一定是有強迫癥的工程師!項目代碼一定是優雅, “秀色可餐”的??!大家共勉!下面給大家分享一下梯形圖編程經驗。 1.使用狀態機,慎用M元件 圖10.1.1一堆M元件 接手的第一個項目,一堆M元件,各種狀態的判斷使用的都是M元件,導致最終查bug的...

Julius_wen 8個月前 (12-17) 667℃ 0評論 14喜歡

工業以太網EtherCAT 協議概述

工業以太網EtherCAT 協議概述
EtherCAT 協議概述 EtherCAT 是一項高性能、低成本、應用簡易、拓撲靈活的工業以太網技術,可用于工業現場級的超高速I/O 網絡, 使用標準的以太網物理層,傳輸媒體雙絞線或光纖(100Base-TX 或100Base-FX)。 EtherCAT 系統由主站、從站組成...

Julius_wen 8個月前 (12-14) 441℃ 0評論 1喜歡

H3U飛拍非標使用經驗

H3U飛拍非標使用經驗
H3U飛拍指令使用總結 注:本總結基于原飛拍說明基礎上加測試使用經驗。如有補充或者紕漏,歡迎聯系更正。 此指令功能需在標準單板軟件版本上升級FPGA,FPGA版本為38302205(版本號可以通過D8022查看(32位數據));...

earthone 9個月前 (12-06) 248℃ 0評論 0喜歡

電子凸輪配方和DHSOS指令使用總結

電子凸輪配方和DHSOS指令使用總結
電子凸輪配方和DHSOS指令使用總結 一.X軸電子凸輪配方 X軸為切刀軸,勻速周期運行 主軸選擇:內部虛擬連接 電機旋轉一圈脈沖數:10000P 旋轉一圈運動:360° 凸輪啟動模:軟件啟動,SM78由OFF變為ON時啟動 凸輪表選擇:凸輪表1 周期設置:周期執行 停止模...

9個月前 (11-12) 393℃ 0評論 3喜歡