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標簽:codesys

AM600

軸控狀態機制Axis.nAxisState,standstill可以跳轉任意狀態

軸控狀態機制Axis.nAxisState,standstill可以跳轉任意狀態
AM600 符合PLCopen 規范,在運動控制系統中,將軸的運行狀態分成若干個邏輯狀態,而每個邏輯狀態直接的轉移,需要特定的條件、或指定的MC 運控指令。這樣劃分處理的好處是便于軸按運動模式分類控制,軸在一個時候只能處于一種邏輯狀態,而邏輯狀態的轉移需要按規則進行,不會因不同M...

Julius_wen 5個月前 (05-25) 561℃ 0評論 0喜歡

CoDeSys

第三章:3.1變量的表示與聲明

第三章:3.1變量的表示與聲明
3.1.1什么是變量 我們的PLC(可編程邏輯控制器)其實可以把PLC理解成廣義上的計算機,計算機可以做很多的事情,前提是人們得用計算機熟悉的語言告訴計算該做什么該怎么做。計算機熟悉的語言就是編程語言了,在真正的計算機上什么C語言啊,C++啊,Java啊,Python啊,C#啊等...

Julius_wen 5個月前 (05-04) 755℃ 4評論 1喜歡

CoDeSys

第二章:2.1ST語言中的關鍵字

第二章:2.1ST語言中的關鍵字
關鍵字是什么玩意呢?其實關鍵字可以理解成ST語言的固定詞匯。它們對于ST語言來說,是特殊的。這些特殊的“關鍵字”不能作為標識符(如:變量名,函數名)。許多關鍵字用于指定不同的數據類型,如INT,REAL等。也有一些關鍵字表明程序的邏輯控制順序。ST語言具體有哪些關鍵字呢,且聽我慢...

Julius_wen 6個月前 (04-21) 743℃ 0評論 3喜歡

CoDeSys

第一章:初始Codesys與ST-1.3.3Codesys仿真功能

第一章:初始Codesys與ST-1.3.3Codesys仿真功能
Codesys平臺自帶仿真功能,我們帶大家熟悉一下流程,方便我們后續的調試。 1. 點擊菜單欄“在線”按鈕,勾選仿真 2. 數字2部分會顯示紅色仿真二字 3. 點擊工具欄編譯按鈕 4. 點擊登錄按鈕,即可進入登錄界面 5. 然后點擊運行按鈕,就能運行仿真了 ...

Julius_wen 6個月前 (04-20) 675℃ 0評論 2喜歡

CoDeSys

第一章:初始Codesys與ST-1.3.2Codesys新建項目

第一章:初始Codesys與ST-1.3.2Codesys新建項目
新建項目圖1 點擊選擇新建項目,選擇標準項目工程,輸入項目名稱以及項目存儲地址點擊確定即可。 新建項目圖2 點擊確定,然后就如下面一樣。 第一部分是工程管理欄,第二部分是局部變量區,第三部分是程序編碼區,第四部分為Codesys工具欄。這里不做多余...

Julius_wen 6個月前 (04-20) 490℃ 0評論 1喜歡

AM600

PLCopen中關于軸狀態機的規定

PLCopen中關于軸狀態機的規定
AM600 符合PLCopen 規范,在運動控制系統中,將軸的運行狀態分成若干個邏輯狀態,而每個邏輯狀態直接的轉移,需要特定的條件、或指定的MC 運控指令。這樣劃分處理的好處是便于軸按運動模式分類控制,軸在一個時候只能處于一種邏輯狀態,而邏輯狀態的轉移需要按規則進行,不會因不同...

Julius_wen 9個月前 (01-04) 806℃ 0評論 1喜歡

AM600

codesys中的Axis_01.fFactorVel脈沖參數

codesys中的Axis_01.fFactorVel脈沖參數
fFactorVel一開始查了一圈,不知道fFactorVel這個到底是什么玩意,找到codesys手冊幫助說明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真監控的時候鼠標放到 fFactorVel 上面,發現是一個熟悉的數值1048576.這是20位編碼...

Julius_wen 10個月前 (12-28) 627℃ 0評論 2喜歡

AM600

匯川技術AM600基本使用系列文章之2: InoPro軟件快速入門(codesys軟件使用平臺快速入門)

匯川技術AM600基本使用系列文章之2: InoPro軟件快速入門(codesys軟件使用平臺快速入門)
2 InoPro軟件快速入門 2.1 啟動編程環境 雙擊桌面AM600編程軟件圖標: (圖標名隨著InoPro版本不同,會有不同)即可啟動InoPro編程環境,見到的畫面如下圖,與大多數Windows應用軟件的界面相似,常見的命令菜單項: 點擊左上角新建工程或者̶...

Julius_wen 1年前 (2018-09-12) 9918℃ 0評論 3喜歡

AM600

codesys邊沿(上升沿和下降沿)檢測指令

codesys邊沿(上升沿和下降沿)檢測指令
邊沿檢測指令用來檢測BOOL 信號的上升沿(信號由0—->1)和下降沿(信號由1—->0)的 變化,如圖6.x 所示。在每個掃描周期中把信號狀態和它在前一個掃描周期的狀態進行比較,若 同則表明有一個跳變沿。因此,前一個周期里的信號狀態必須被存儲...

Julius_wen 1年前 (2018-09-08) 1009℃ 0評論 1喜歡