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標簽:EtherCAT

AM600

codesys中EtherCAT總線狀態判斷

codesys中EtherCAT總線狀態判斷
編寫EtherCAT狀態判斷功能塊,方便以后調用,第一部分代碼為變量部分,第二部分代碼為主體部分。 Python //EtherCat通信檢測,上電初始配置檢測,運行中檢測,輸出最小掉線站號 FUNCTION_BLO...

Julius_wen 8個月前 (01-02) 928℃ 0評論 3喜歡

理財投資

EtherCAT狀態機流程

EtherCAT狀態機流程
EtherCAT狀態機 EtherCAT 設備必須支持4 種狀態,負責協調主站和從站應用程序在初始化和運行時的狀態關系。 Init:初始化,簡寫為I; Pre-Operational:預運行,簡寫為P; Safe- Operational:安全運行,簡寫為S; Oper...

Julius_wen 8個月前 (12-26) 311℃ 0評論 0喜歡

AM600

工業以太網EtherCAT 協議概述

工業以太網EtherCAT 協議概述
EtherCAT 協議概述 EtherCAT 是一項高性能、低成本、應用簡易、拓撲靈活的工業以太網技術,可用于工業現場級的超高速I/O 網絡, 使用標準的以太網物理層,傳輸媒體雙絞線或光纖(100Base-TX 或100Base-FX)。 EtherCAT 系統由主站、從站組成...

Julius_wen 8個月前 (12-14) 441℃ 0評論 1喜歡

伺服運控

匯川技術IS620N伺服運行模式簡介

匯川技術IS620N伺服運行模式簡介
周期同步位置模式:上位機規劃位置指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成定位過程。 周期同步速度模式:上位機規劃速度指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成速度跟蹤。 周期同步轉矩模式:上位機規劃轉矩指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成轉矩輸出。 輪廓位置模...

Julius_wen 11個月前 (10-10) 502℃ 0評論 1喜歡