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天天炫斗洛漓 www.wfrrl.icu 燕駿博客專注于工業自動化領域

工控技術

數控機床(CNC)聯網方案

數控機床(CNC)聯網方案
數控機床(CNC)需要使用編程命令使其在各種生產操作中進行自動化操作。正常情況下,如果工程師想要使用CNC來運行新的制造程序,他需要在設計室中進行離線開發,然后再將程序手動傳到車間電腦。車間電腦將通過RS-232接口向各種制造設備發送指令來實施該制造程序。然而,對于普通電腦來說...

Ivete 6個月前 (02-12) 298℃ 0評論 0喜歡

AM600

PLCopen中關于軸狀態機的規定

PLCopen中關于軸狀態機的規定
AM600 符合PLCopen 規范,在運動控制系統中,將軸的運行狀態分成若干個邏輯狀態,而每個邏輯狀態直接的轉移,需要特定的條件、或指定的MC 運控指令。這樣劃分處理的好處是便于軸按運動模式分類控制,軸在一個時候只能處于一種邏輯狀態,而邏輯狀態的轉移需要按規則進行,不會因不同...

Julius_wen 8個月前 (01-04) 580℃ 0評論 1喜歡

AM600

Codesys中ST語言編程基礎知識之1:直接地址定義

Codesys中ST語言編程基礎知識之1:直接地址定義
操作數是用戶程序中的操作符,動作,功能塊或者程序操作的對象,可以作為輸入、輸出、中間保存結果。在codesys中,常見的操作數包含直接地址、常量和變量。 與其他高級語言類似,codesys也有常量和變量的概念。所謂變量就是數值不變的數;變量是由用戶自行定義的標識符。變量的存...

Julius_wen 8個月前 (01-02) 1319℃ 1評論 4喜歡

AM600

codesys中EtherCAT總線狀態判斷

codesys中EtherCAT總線狀態判斷
編寫EtherCAT狀態判斷功能塊,方便以后調用,第一部分代碼為變量部分,第二部分代碼為主體部分。 Python //EtherCat通信檢測,上電初始配置檢測,運行中檢測,輸出最小掉線站號 FUNCTION_BLO...

Julius_wen 8個月前 (01-02) 923℃ 0評論 3喜歡

AM600

codesys中的Axis_01.fFactorVel脈沖參數

codesys中的Axis_01.fFactorVel脈沖參數
fFactorVel一開始查了一圈,不知道fFactorVel這個到底是什么玩意,找到codesys手冊幫助說明看了看,反正是看糊涂了,不知所云: 但是我仿真監控的時候鼠標放到 fFactorVel 上面,發現是一個熟悉的數值1048576.這是20位編碼...

Julius_wen 8個月前 (12-28) 430℃ 0評論 1喜歡

伺服運控

對象字典分類說明學習筆記

對象字典分類說明學習筆記
對象字典是設備規范中最重要的部分。它是一組參數和變量的有序集合,包含了設備描述及設備網絡狀態的所有參數。通過網絡可以采用有序的預定義的方式來訪問的一組對象。CANopen 協議采用了帶有16 位索引和8 位子索引的對象字典,對象字典的結構如下表所示。 CanOpen對象字典...

Julius_wen 8個月前 (12-27) 500℃ 0評論 1喜歡

伺服運控

匯川技術IS620N伺服支持的運行模式

匯川技術IS620N伺服支持的運行模式
7種運行模式 輪廓位置模式(pp) 輪廓速度模式(pv) 輪廓轉矩模式(pt) 原點復歸模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期轉矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位機規劃位置指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成定...

Julius_wen 8個月前 (12-26) 437℃ 0評論 0喜歡

伺服運控

伺服CW/CCW電機旋轉方向說明

伺服CW/CCW電機旋轉方向說明
CW/CCW電機旋轉方向 前幾天還有疑問,伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原來沒啥,就是代表電機旋轉方向而已,CCW是電機逆時針旋轉,CW是順時針旋轉。 CW: CLOCKWISE 的縮寫,代表順時針 CCW:Counter Clockwise的縮寫 ,代表逆時...

Julius_wen 8個月前 (12-26) 787℃ 0評論 3喜歡

理財投資

EtherCAT狀態機流程

EtherCAT狀態機流程
EtherCAT狀態機 EtherCAT 設備必須支持4 種狀態,負責協調主站和從站應用程序在初始化和運行時的狀態關系。 Init:初始化,簡寫為I; Pre-Operational:預運行,簡寫為P; Safe- Operational:安全運行,簡寫為S; Oper...

Julius_wen 8個月前 (12-26) 308℃ 0評論 0喜歡

理財投資

伺服CIA402狀態機流程

伺服CIA402狀態機流程
初始化 驅動器初始化、內部自檢已經完成。 驅動器的參數不能設置,也不能執行驅動功能。 伺服無故障 伺服驅動器無故障或錯誤已排除。 驅動器參數可以設置。 伺服準備好 伺服驅動器已準備好。 驅動器參數可以設置。 等待打開伺服使能 伺服驅動器等待打開伺服使...

Julius_wen 8個月前 (12-26) 670℃ 0評論 0喜歡

H123U

匯川技術H3U應用筆記

匯川技術H3U應用筆記
H3U應用筆記 說明:該文檔是基于當前產品的使用和注意事項,隨著產品功能的不斷更新,如果現場有遇到新的問題或得到 1 Modbus-TCP訪問C200后元件 目前H3U(24303及以前版本)在使...

Julius_wen 8個月前 (12-25) 972℃ 0評論 0喜歡

伺服運控

匯川技術伺服驅動器應用筆記

匯川技術伺服驅動器應用筆記
? 說明:該文檔是基于當前對市場端已出現使用經驗整理的應用指導 ,由匯川技術工程師總結,由Julius_wen發布 ? 一、伺服驅動器 1.脈沖輸入光耦異常問題市場應用指導 1.1 問題背景 市場返回了10臺左右同樣是脈沖輸入異常的IS600P和IS620P驅動器,經檢測其...

Julius_wen 8個月前 (12-25) 437℃ 0評論 4喜歡

伺服運控

匯川技術伺服易用性iTune中常見問題說明

匯川技術伺服易用性iTune中常見問題說明
iTune中常見問題說明 本文由匯川技術工程師編寫,由Julius_wen發布 響應提不上去,振動報錯660 原因: H0926響應設置過高,而設置的慣量范圍比較大(實際慣量比較小時),這時不匹配導致振動,要么報660要么振動抑制不了 實際慣量比較大時,響應...

Julius_wen 8個月前 (12-25) 214℃ 0評論 3喜歡